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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


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Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles    (2013-9-12 - 556 Clicks)
著者: Minayori Kumamoto,Toru Oshima,Tomohisa Yamamoto

説明:
Human Movement Science 13 (1994) 611-634
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拮抗筋群による協調制御機能    (2013-9-12 - 546 Clicks)
著者: 藤川智彦、大島徹、熊本水頼、横井信安

説明:
日本機械学会論文集(C編) 63巻607号(1997-3)
論文 No.96-1040
TOP> 代表論文・著書
一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価-出力分布の簡便な測定法-    (2013-9-12 - 607 Clicks)
著者:大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼

説明:
精密工学会誌, 67巻, 944-948, 2001.
TOP> 代表論文・著書
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構    (2013-9-12 - 865 Clicks)
編著:熊本水

説明:
東京電機大出版局, 229頁, 2006. ISBN 4-501-41610-6 C3053
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一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性-関節トルクによる力出力分布との相違-    (2013-9-12 - 548 Clicks)
著者: 大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼

説明:
精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
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二関節筋 運動制御とリハビリテーション    (2013-9-12 - 935 Clicks)
監修:奈良勲, 編集:熊本水頼, 畠直輝, 内山靖

説明:
医学書院, 191頁, 2008, 05. ISBN978-4-260-00592-0 C3047
TOP> 代表論文・著書
二関節筋 - 進化史に裏付けられた出力・制御機能特性 -    (2013-9-12 - 604 Clicks)
著者:熊本水

説明:
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.2-7, 2010
TOP> 代表論文・著書
二関節筋と運動制御    (2013-9-12 - 596 Clicks)
著者:熊本水

説明:
日本リハビリテーション医学会誌,49巻9号,pp.631-639,2012
TOP> 代表論文・著書
Robotic Analyses of Output Force Distribution Developed by Human Limbs    (2013-9-12 - 516 Clicks)
著者: Oshima, T., T. Fujikawa, O. Kameyama and M. Kumamoto

説明:
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.229-234, Osaka, Japan, 2000.
TOP> Proceedings
Control Properties of a Two-joint Link Mechanism Equipped with Mono- and Bi-Articular Actuators    (2013-9-12 - 673 Clicks)
著者: Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto

説明:
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.400-404, Osaka, Japan, 2000.
TOP> Proceedings
Proposal of A Humanlike Two-joint Link Mechanism Provided with the Bi-articular and the Mono-articular Actuators, Part 1    (2013-9-12 - 725 Clicks)
著者: Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto

説明:
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.148-153, Besançon (France) – October 8-11, 2001.

TOP> Proceedings
Part 2:Trajectory Control:Contact Task was Dissolved    (2013-9-12 - 542 Clicks)
著者: Tomohiko FUJIKAWA,Toru OSHIMA,Minayori KUMAMOTO

説明:
Proceedings of Mecatronics‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European- Asian Congress, pp.154-159, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
TOP> Proceedings
Part 3:Posture Control:Postural Stability of Jumping Robot    (2013-9-12 - 1002 Clicks)
著者: Kanayama H., T. Oshima, N. Momose, T. Fujikawa and M. Kumamoto

説明:
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.160-163, Besançon (France) – October 8-11, 2001.

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