Institute of Biomechanical Control (IBMC) -

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Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles (2013-9-12 - 400 Clicks)
	著者: Minayori Kumamoto,Toru Oshima,Tomohisa Yamamoto 説明： Human Movement Science 13 (1994) 611-634
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拮抗筋群による協調制御機能 (2013-9-12 - 387 Clicks)
	著者: 藤川智彦、大島徹、熊本水頼、横井信安説明：日本機械学会論文集（C編) 63巻607号(1997-3) 論文 No.96-1040
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一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価-出力分布の簡便な測定法- (2013-9-12 - 671 Clicks)
	著者：大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼説明：精密工学会誌, 67巻, 944-948, 2001.
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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構 (2013-9-12 - 1069 Clicks)
	編著：熊本水? 説明：東京電機大出版局, 229頁, 2006. ISBN 4-501-41610-6 C3053
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一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性-関節トルクによる力出力分布との相違- (2013-9-12 - 410 Clicks)
	著者: 大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼説明：精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
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二関節筋運動制御とリハビリテーション (2013-9-12 - 1065 Clicks)
	監修：奈良勲, 編集：熊本水頼, 畠直輝, 内山靖説明：医学書院, 191頁, 2008, 05. ISBN978-4-260-00592-0 C3047
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二関節筋 - 進化史に裏付けられた出力・制御機能特性 - (2013-9-12 - 777 Clicks)
	著者：熊本水? 説明：日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.2-7, 2010
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二関節筋と運動制御 (2013-9-12 - 482 Clicks)
	著者：熊本水? 説明：日本リハビリテーション医学会誌,49巻9号,pp.631-639,2012
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Robotic Analyses of Output Force Distribution Developed by Human Limbs (2013-9-12 - 397 Clicks)
	著者: Oshima, T., T. Fujikawa, O. Kameyama and M. Kumamoto 説明： Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.229-234, Osaka, Japan, 2000.
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Control Properties of a Two-joint Link Mechanism Equipped with Mono- and Bi-Articular Actuators (2013-9-12 - 460 Clicks)
	著者: Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto 説明： Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.400-404, Osaka, Japan, 2000.
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Proposal of A Humanlike Two-joint Link Mechanism Provided with the Bi-articular and the Mono-articular Actuators, Part 1 (2013-9-12 - 531 Clicks)
	著者: Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto 説明： Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.148-153, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
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Part 2:Trajectory Control:Contact Task was Dissolved (2013-9-12 - 378 Clicks)
	著者: Tomohiko FUJIKAWA,Toru OSHIMA,Minayori KUMAMOTO 説明： Proceedings of Mecatronics‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European- Asian Congress, pp.154-159, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
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Part 3:Posture Control:Postural Stability of Jumping Robot (2013-9-12 - 496 Clicks)
	著者: Kanayama H., T. Oshima, N. Momose, T. Fujikawa and M. Kumamoto 説明： Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.160-163, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
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