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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


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代表論文・著書 代表論文・著書
代表論文・著書
代表論文・著書    (8)
Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles    (2013-9-12 - 573 Clicks)
著者: Minayori Kumamoto,Toru Oshima,Tomohisa Yamamoto

説明:
Human Movement Science 13 (1994) 611-634
拮抗筋群による協調制御機能    (2013-9-12 - 561 Clicks)
著者: 藤川智彦、大島徹、熊本水頼、横井信安

説明:
日本機械学会論文集(C編) 63巻607号(1997-3)
論文 No.96-1040
一関節筋および二関節筋を含む筋座標系による機能別実効筋力評価-出力分布の簡便な測定法-    (2013-9-12 - 625 Clicks)
著者:大島徹, 藤川智彦, 熊本水頼

説明:
精密工学会誌, 67巻, 944-948, 2001.
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構    (2013-9-12 - 879 Clicks)
編著:熊本水

説明:
東京電機大出版局, 229頁, 2006. ISBN 4-501-41610-6 C3053
一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性-関節トルクによる力出力分布との相違-    (2013-9-12 - 565 Clicks)
著者: 大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼

説明:
精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
二関節筋 運動制御とリハビリテーション    (2013-9-12 - 951 Clicks)
監修:奈良勲, 編集:熊本水頼, 畠直輝, 内山靖

説明:
医学書院, 191頁, 2008, 05. ISBN978-4-260-00592-0 C3047
二関節筋 - 進化史に裏付けられた出力・制御機能特性 -    (2013-9-12 - 622 Clicks)
著者:熊本水

説明:
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.6, pp.2-7, 2010
二関節筋と運動制御    (2013-9-12 - 612 Clicks)
著者:熊本水

説明:
日本リハビリテーション医学会誌,49巻9号,pp.631-639,2012
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