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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


イベント関連 : 第8回研究例会 開催のご案内
投稿者: webmaster 投稿日時: 2006-11-7 10:25:43 (3325 ヒット)

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2006年11月25日(土)に第8回研究例会を開催いたします。詳細は以下を参照ください。


         第8回研究例会 開催のご案内
 
1.第8回研究例会主題
    「二関節筋理論を利用した革新的ハードウェアの開発展望」

2.会期 11月25日(土)13:30〜17:30

3.場所 東京電機大学神田キャンパス 1号館(本館)3階301教室
      〒101-8457 東京都千代田区神田錦町2-2
      【最寄駅】
      JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分
        神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
      地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分
        新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
        小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分
        神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
        神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分
        竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
      アクセスマップ:こちらのリンク先の地図をご確認下さい

4.参加申込方法
こちらの参加申込み用フォーマットをご利用頂き,事務局までFAX,または,E-mailでお送り下さい.

 問合先
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会事務局
  〒350-0394埼玉県比企郡鳩山町石坂
  東京電機大学理工学部知能機械工学科斎藤研究室内
  TEL:049-296-2911 FAX:049-296-6544
  E-mail:nikansetsu@saitolab.n.dendai.ac.jp
  URL: http://www.air-dawn.net/

5.申込期限
  FAX/E-mailの場合:2006年11月22日(水)
  また,当日,会場での参加申込も可能です.

6.プログラム

「二関節筋理論を利用した革新的ハードウェアの開発展望」
     総合司会 第8回例会担当G代表 鴇田 守
13:30-13:40  開会挨拶 沖電気工業(株) 小田高広
      講演会座長 当該専門委員会委員長 熊本水頼
13:40-14:10  「筋骨格メカニズムによる跳躍・着地ロボット」
      大島 徹(富山県立大学)○坂井康樹(富山県立大学)藤川智彦(富山商船高等専門学校)
14:10-14:40  「二関節同時駆動機構を装備したロボットアームの設計と制作」
      ○吉田憲吾(東京大学)内田 利之(東京大学)堀 洋一(東京大学) 
14:40-15:20  「三対6筋を装備したリンクモデルにおける機械的特性」
      ○藤川智彦 (富山商船高等専門学校)
15:20-15:30   休憩(デモ準備)           
15:30-17:00  「二関節筋理論を用いたハードウェア・デモ」
      ※各デモコーナーにてQ&A実施※
      ○大島研究室
      ○堀研究室
      ○沖電気工業(株)      
17:00-17:20   総括論議 
17:20-17:30   閉会挨拶 本例会担当G代表 小田高広
      次年度活動計画 当該専門委員会委員長 熊本水頼
18:00-       懇親会


精密工学会
生体機構制御・応用技術専門委員会
事務局 斎藤

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