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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


イベント関連 : 第11回研究例会 開催のご案内
投稿者: webmaster 投稿日時: 2008-1-21 13:18:55 (3120 ヒット)

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2008年2月16日(土)に第11回研究例会を開催いたします。詳細は以下を参照ください。



第11回研究例会では,「協調制御理論の展開を支える基礎」を主題と致しまして,2008年2月16日(土) 13:00から東京電機大学神田キャンパス 5号館 (別館) 5503教室にて開催致しま
す.

社団法人精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
第11回研究例会開催のご案内

趣旨:
本委員会はヒトや動物に普遍的に存在する「2関節筋」が深く関わる四肢リンク機構の出力特性、制御機能特性の解明を進めると共に、次世代ヒューマノイドロボット工学、ヒューマノイド情報工学を始めとして、およそ「2関節筋」が関わる広範な領域への実用化応用技術の開発を目的とし、2005年2月より定期研究例会を開催して今回で11回目となります。
 第11回例会では「協調制御理論の展開を支える基礎」を主題と致しました。先に工学領域を対象に「ヒューマノイド工学」を世に問い、今、医学領域を対象に「二関節筋力学体系」を上梓する運びとなりました。さらに2010年を目標に「Engineering Review of Evolution of Motion Control」を主題に国際シンポジウムを企画する気運にあります。協調制御理論の飛躍的展開を目前にして、原点に立ち返り基礎固めをするべき時期と考えた次第です。
皆さんの御理解と御協力を得て有意義な議論の展開を期待しております。

主題: 「協調制御理論の展開を支える基礎」
会期: 2008年2月16日(土) 13:00-17:40
場所: 東京電機大学神田キャンパス 5号館 (別館) 5階5503教室
    〒101-8457 千代田区神田錦町3-3・神田警察署通り・博報堂前
通常例会と場所が異なりますのでご注意下さい.添付のアクセスマップを参照下さい.
      【最寄駅】
      JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分
        神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
      地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分
        新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
        小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分
        神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
        神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分
        竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
      アクセスマップ:こちらのリンク先の地図をご確認下さい

(註:研究例会に先立ち12:30〜13:00の予定で第3回総会を開催致しますが専門委員会会員には別途御案内致します)

<研究例会プログラム>
13:00 開会挨拶 熊本水頼委員長
13:10 招待講演 
「脳が産む仮想現実」―生体にセンサーはあるの?―
○小林 茂夫:京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻 教授
14:20 「足が地についた動作解析」
○熊本 水髻Л蠏彁士漏惴Φ罐札鵐拭次
14:50 「動特性解析の基礎」(仮題)
○畠  直輝:国立障害者リハビリテーション研究センター
    15:20〜15:30:休憩
15:30 「機械のセンサ技術概要」
○小田高広:沖電気工業
16:00 「Motion Controlの国際情勢」
○辻  俊明:埼玉大学工学部電気電子システム工学科・
大西 公平:慶應義塾大学理工学部
16:30 総合討論
17:10 1)5月、福岡PT学会特別展示計画概要 門田健志
2)次回研究例会(8月)担当者挨拶、1部:小田 高広・2部:大島 徹
17:30 閉会挨拶:熊本委員長

18:00-  懇親会 於学士会館(会費:\3,000) 


参加申込方法
こちらの参加申込み用フォーマットをご利用頂き,事務局までFAX,または,E-mailでお送り下さい.

 問合先
  E-mail:nikansetsu@pu-toyama.ac.jp
  URL: http://www.air-dawn.net/

申込期限
当日,会場での参加申込も可能です.


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