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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


イベント関連 : 第16回研究例会 開催のご案内
投稿者: webmaster 投稿日時: 2009-7-27 18:12:10 (2832 ヒット)

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2009年8月22日(土)に下記の通り第16回研究例会を開催いたします。


第16回研究例会開催のご案内

主題: 「2関節筋力学体系のロボティクスへの応用」
会期: 2009年8月22日(土) 13:00‐18:00
場所: 東京電機大学神田キャンパス 11号館7階大会議室(1702)
    〒101-8457 千代田区神田錦町2−2
      【最寄駅】
      JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分
        神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
      地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分
        新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
        小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分
        神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
        神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分
        竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
      アクセスマップ:こちらのリンク先の地図をご確認下さい

<研究例会プログラム>

13:00  開会挨拶 熊本水頼委員長
招待講演
13:10 「筋骨格アスリート・ロボットの開発:バイオメカニカル・アプローチ」
○新山 龍馬:東京大学
例会講演
13:50 「二関節筋を取り入れたロボットマニピュレータにおける二自由度制御系の設計」
○呉  世訓:東京大学
14:20 「二関節筋装備ジャンプロボットの跳躍動作の改善」(仮題)
          ○畠  直輝:沖電気工業株式会社
14:50 「二関節筋機構を持つ2リンクロボットアームの動力学計算から見た二関節筋の特徴分析」
○福正 博之:東京大学
15:20  休憩
15:30 「二関節同時駆動機構を持つロボットアームの制御手法の検討」(仮題)
          ○吉田 憲吾:東京大学
16:00 「遊星歯車を用いた二関節ロボットアームのモータ駆動」
          ○梅村敦史:東京電機大学
16:30 「マルチモータによる粘弾性二関節駆動の研究」
          ○荻原直樹:東京電機大学
17:00 「ナメクジウオ型ロボットによる拮抗3関節機構の模擬とその実験的検証」
          ○辻 俊明:埼玉大学
17:30  総合討論
18:00  閉会挨拶 熊本水頼委員長
18:30  懇親会 於学士会館(会費:¥3,000) 

参加申込方法
こちらの参加申込み用フォーマットをご利用頂き,事務局までFAX,または,E-mailでお送り下さい.

 問合先
  E-mail:nikansetsu@pu-toyama.ac.jp
  URL: http://www.air-dawn.net/

申込期限
当日,会場での参加申込も可能です.

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