ログイン  
   
ホーム 委員会組織 ニュース 活動報告 用語説明 論文集 リンク 問い合わせ
isab2010.com

isab2010.comへのリンク
出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


イベント関連 : 第2回研究例会 開催のご案内
投稿者: webmaster 投稿日時: 2005-4-18 16:38:35 (2550 ヒット)

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2005年6月25日(土)に第2回研究例会を開催いたします。
詳細は以下を参照ください。



精密工学会
生体機構制御・応用技術専門委員会
委員各位
会員各位

       第2回研究例会 開催のご案内

                            運営会員 小田高広(沖電気)

1. 趣旨
 本委員会はヒトや動物に普遍的に存在する「二関節筋」の機能解明と共に、次世代
ヒューマノイドロボット、ヒューマンインターフェイス等への実用化応用技術開発を目的とし、
2005年2月より定期研究例会を開催して今回で2回目となります。
第2回例会では「ヒトと機械の協調動作」をメインテーマに取り上げ、本テーマに関連した
招待講演を東京大学生産技術研究所の堀教授、東京大学大学院の古関助教授に
お願いしています。また例会最後に沖電気工業(株)(同専門委員会法人会員)より
HIPROの最新技術をご紹介します。関連諸領域の気鋭の研究者・技術者のご参加を
お待ちしております。
本専門委員会の詳細は、http://www.air-dawn.net/ をご覧下さい。

2.第2回研究例会主題 「ヒトと機械の協調動作」

3.会期 2005年6月25日(土)午後2:00〜5:30

4.場所  東京電機大学神田キャンパス7号館9階7903教室
       〒101-8457 東京都千代田区神田錦町2-2
       【最寄駅】
       JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分/神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
       地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分/新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
            小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分/神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
             神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分/竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
       アクセスマップ: こちらをご確認下さい.

5.資料代 無料

6.申し込み方法
 参加申込み用フォーマットをこちらからご利用頂き,事務局までFAX,または,
 E-mailでお送り下さい.

 申込先・連絡先
  精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会事務局
  〒350-0394埼玉県比企郡鳩山町石坂
  東京電機大学理工学部知能機械工学科斎藤研究室内
  TEL:049-296-2911 FAX:049-296-6544
  E-mail:nikansetsu@saitolab.n.dendai.ac.jp

7.申込期限
 2005年6月24日(金)※ 当日,会場での参加申込も可

8.プログラム
14:00 開会
14:00〜14:10  例会内容のご説明          運営会員   小田高広(沖電気)                                       
14:10〜15:10 【基調講演】「リニア電磁アクチュエータとその制御技術の動向」
                    ○古関隆章(東京大学大学院 情報理工学系研究科)
15:10〜15:20 <休憩>
15:20〜15:45 【招待講演】「人間の歩行機能補助を目的とした歩行制御法の実現」
                    ○畠 直輝, 堀洋一(東京大学生産技術研究所)
15:45〜16:10 【招待講演】「新しい安定条件を用いた後方転倒防止制御法の提案」
                    ○李 微,呉 世訓, 畠 直輝,堀洋一(東京大学生産技術研究所)
16:10〜16:35 【招待講演】「二関節筋を利用したロボットアームの特性に関する考察」
                    ○吉田 憲吾, 堀洋一(東京大学生産技術研究所)
16:35〜16:45 <休憩>
16:45〜17:15 【技術発表・デモンストレーション】
            「HIPROの最新技術」        (沖電気工業)
17:15〜17:30 閉会挨拶              委員長  熊本 水頼(京大名誉教授)
        次回例会ご案内            副委員長 熊井 規(RCCM)
17:30     閉会

印刷用ページ このニュースを友達に送る





Copyright 2004 - 2010 by AIR-DAWN.NET  |   |  Design by 7dana.com