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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-8-19 14:37:00 (3397 ヒット)

                          平成25年8月19日

第2回生体運動制御協同研究委員会のご案内


場 所:慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
日時: 2013年8月20日(火) 14:00―17:40
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
    http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

第2回生体運動制御協同研究委員会議事次第

委員会議題:

1.  前回議事録の確認

2.  今後の活動について

 ・平成26年 電気学会全国大会(愛媛大学、平成26年3月18日(火)〜20日(木)におけるシンポジウム提案について

 ・次回日程案

3.  その他


<委員会プログラム>
14:00 委員会

14:20 休憩

14:30 講演 「競走馬のトレーニングに関する研究紹介」
 「競走馬のバイオメカニクス研究について」
       間 弘子 様 競走馬総合研究所
       高橋 敏之 様 競走馬総合研究所


15:40 講演 「走行する競走馬下肢の筋出力の解析(仮題)」
       佐藤 隆一 金沢工業大学 教授
       橋場 孝  計算力学研究センター

16:40 講演 "Evolution of the Horses: An Evolutionary
Developmental Perspective"
「馬の進化:進化・発生学的考察」
       三宅 力 慶應義塾大学 特任教授

17:40 閉会


投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-5-23 16:34:17 (3538 ヒット)

                          平成25年5月23日

第1回生体運動制御協同研究委員会議事次第

日 時:平成25年5月24日(金) 15:00〜15:40

場 所:慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス


委員会議題:

1.  委員長挨拶・委員自己紹介

2.  電気学会事務局提出のための名簿の確認

3.  委員会活動内容について

4.  その他


                                以上
http://air-dawn.net/modules/news/article.php?storyid=56



投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-11-30 14:22:59 (4009 ヒット)

第9回生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝拝啓、落ち葉が風に舞う季節となりました。皆様には
ご機嫌うるわしくお過ごしのことと存じます。さて、
以下の通り第9回協同研究委員会を開催いたしますの
で、案内を申し上げます。ご多忙中を誠に恐縮ですが、
以下のHPより出欠を12月10日(月)までに記入いただけれ
ば幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
(http://chouseisan.com/schedule/List?h=296e91b9a5b3805f27b0d4b7476d2a3f)
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2012年12月26日(水) 15:00―18:00
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0032 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
15:00 委員会

15:30 休憩

15:40 招待講演 「筋電図・バイオメカニックスによる馬の歩行運動の分析」
       山口大学名誉教授 徳力 幹彦 先生

16:40 休憩

16:50 招待講演 「Hondaのロボット制御と世界の動向について」
       本田技術研究所 竹中 透 様
       本田技術研究所 織田 豊生 様

18:00 閉会&懇親会場へ移動

年末ですので忘年会を兼ね懇親会を実施したいと存じます。
懇親会場は確定し次第連絡いたしますが4000円程度の予定です
皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)
http://air-dawn.net/modules/news/article.php?storyid=54


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-10-2 9:08:24 (4045 ヒット)

第8回生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、清秋の候、皆様にはご機嫌うるわしくお過ごし
のことと存じます。さて、以下の通り第8回協同研究
委員会を開催いたしますので、案内を申し上げます。
ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより出欠を10月
15日(月)までに記入いただければ幸いに存じます。よ
ろしくお願い申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=1599bca0fb9580d87296f634f5dae1a9

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年10月22日(月) 13:30―17:10
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0032 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:30 委員会

14:10 休憩(20分)
14:30 招待講演 「身体運動の多様性をもたらす骨関節動態の画一性について」
       菅本一臣先生 (大阪大学)
15:30 招待講演 「臨床医にとっての二足直立歩行」
       四津有人先生 (東京大学)     
16:30 「FEMS program デモ」
       知念盛久様 ((株)計算力学研究センター)
17:10 閉会  

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-7-5 9:50:06 (4708 ヒット)

生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会は以下の通りシンポジウムを開催することといたしました。
入場無料で事前参加登録の必要はございません。
関連分野の皆さまにおかれましては是非とも御参加の御検討をお願い申し上げます。

シンポジウム「ヒトの筋肉を科学する 〜二関節筋のサイヤンス〜」

日時: 平成24年8月5日(日)
会場:慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス K2ハウス1F大会議室
〒212-0054 神奈川県川崎市幸区小倉144-8
【開催案内pdf】
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html
交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
     JR南武線  鹿島田駅下車 徒歩15分
主催: 電気学会産業応用部門 生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会
後援:慶應義塾大学新川崎先端研究教育連携スクエア、川崎市経済労働局、川崎市産業振興財団
[慶應義塾大学 掲載サイト]

概要:
 少子高齢化が急速に進行していく中で、我々の日常生活を私的かつ身体的にサポートすることができる運動支援機器やロボットなど、高度な人間支援システムの開発への期待がより一層高まっています。しかしながら、人間の生活環境に対して十分に自律的に適応でき、人間との協調動作が満足に遂行できるようなシステムは未だ実現されていません。それに対して、ヒトを含む生体は長年の進化の過程を経て、複雑な環境への適応性と柔軟性を獲得してきました。
したがって、生体の筋骨格構造と身体機能との関係を解明し、人と触れ合い人を助けるシステムへの応用を目指した研究が広く行われています。そして、このような生体の機構と機能に関する学際的な研究は、リハビリテーションなど医療福祉分野に対しても革新をもたらす可能性があると大きく期待されています。
 このような背景から本セミナーでは、ヒトの筋肉と身体機能との関係に焦点を当て、生体機構学、保健医療学、電気工学など様々な分野の研究者や産業界のエンジニアの方々をお招きしてご講演頂きます。特に、近年の理工学的な最先端研究によって徐々に明らかになってきた、二関節筋(二つの関節に跨って作用する筋)が果たす重要な役割と必要性について議論を展開します。

   
【プログラム】
13:00
  開催挨拶

13:05−13:45
  講演「二関節筋の存在意義・必要性 〜二関節筋研究の現状と課題について〜」
  熊本 水頼 先生 (京都大学・名誉教授)

13:45−14:45(オープンディスカッションを含む)
  講演「リハビリテーションと二関節筋」
  福井 勉 先生 (文京学院大学保健医療技術学部・教授)

14:45−15:00
  休憩

15:00−16:00(オープンディスカッションを含む)
  講演「運動の二面性と工学的実現」
  大西 公平 先生 (慶應義塾大学理工学部・教授)

16:00−17:00(オープンディスカッションを含む)
  講演「二関節筋を活用した自動車の運転操作革命 〜ツインレバース テアリングの開発〜」
  田島 孝光 様 ((株)本田技術研究所 四輪R&Dセンター・主任研究員)

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-4-26 13:27:25 (3995 ヒット)

第6回 生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、陽春のみぎり、皆様にはご機嫌うるわしくお過
ごしのことと存じます。さて、以下の通り第6回協同
研究委員会を開催いたしますので、案内を申し上げま
す。今回は慶應義塾大学新川崎キャンパスで開催させ
ていただくこととなりました。ご多忙中を誠に恐縮で
すが、以下のHPより出欠を5月2日(水)までに記入いた
だければ幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=3168e4425c96c4c663aa138b03ec6a4b

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年5月9日(水) 13:30―17:10
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス1階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区小倉144-8
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:30 招待講演 「FPGAによる外乱オブザーバの広帯域化とその力制御」
       大石 潔, Tran Phuong Thao 長岡技術科学大学
14:30 休憩
14:40 講演 「二関節筋駆動と自然な二足歩行に果たす役割」
      古関 隆章 東京大学
15:30 講演 「生物 vs ロボット」
       三宅 力 慶應義塾大学
16:20 休憩
16:30 委員会
17:10 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-4-24 10:03:42 (1394 ヒット)

会員各位

第6回 Motor Control 研究会が下記の通り開催される予定です。
生体の運動制御に関する基礎研究を主に扱っています。
興味のある方は是非参加してみてください。
また、関連のありそうな方々にもお知らせいただければ幸いです。

日時:平成 24 年 6 月 21 日(木) ~ 6 月23 日(土)
場所:自然科学研究機構 岡崎コンファレンスセンター
URL:http://www.motorcontrol.jp/mc2012/


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-1-10 11:21:18 (3896 ヒット)

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、寒風の吹く今日この頃、皆様にはご機嫌うるわ
しくお過ごしのことと存じます。さて、以下の通り第
5回協同研究委員会を開催いたしますので、案内を申し
上げます。今回は佐藤先生の御協力を賜り、金沢工業
大学虎ノ門キャンパスで開催させていただくこととな
りました。ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより
出欠を1月9日(月)までに記入いただければ幸いに存じ
ます。よろしくお願い申し上げます。
こちらをクリック
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年1月18日(水) 13:00―17:00
場所: 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス13F会議室
   〒105-0002 東京都港区愛宕1-3-4
   愛宕東洋ビル13F
    ● 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス アクセスガイド
     こちらをクリック

     

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:00 委員会

13:40 休憩

14:00 招待講演 「ホモルーデンス(遊ぶ人)として道具を考える
            ―手と道具の人類史」
       鈴木 良次 金沢工業大学

15:00 休憩

15:20 講演 「無意識下の運動生成のための探索的アプローチ」
       原口 誠 北海道大学

16:10 講演 「遊星歯車を用いた二関節駆動アームの機構制御」
       梅村 敦史 東京電機大学

17:00 閉会&懇親会場へ移動

懇親会場は確定し次第連絡いたしますが4000円程度の予定です
皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2011-2-21 15:43:23 (4434 ヒット)

会員各位


 公開シンポジウム「生体機構に学ぶ運動制御」を3月8日に開催いたします。本シンポジウムは生体筋骨格の概念を導入した新しい生体機構制御の理論体系を紹介するものであり、制御工学、電気工学、機械工学、進化学、生物学の諸分野の研究者にとって学際的な情報交換、議論の場になると期待されます。
本シンポジウムは3月8,9日に千葉工業大学で開催される産業計測制御研究会(外部リンク)の併設行事として同じ場所にて開催されます。研究会および本シンポジウムへの事前参加登録は不要です。どなたでも,自由に無料で参加できますので、多くの方々のご参加をお待ち申し上げます。(研究会の聴講についてはこちらの電気学会のウェブサイト(外部リンク)をご覧ください。)

【日時】 平成23年3月8日 9:50-15:00
【会場】 千葉工業大学 
(千葉県習志野市津田沼2-17-1, 交通: JR総武線(総武快速&各駅停車))
津田沼駅徒歩1分。千葉工業大学津田沼キャンパス6号館1F
  (電気学会産業計測制御研究会の併設行事として開催)
【募集参加者数】 60名(当日申込)
【参加費】 無料
【プログラム】

 9:50  開会挨拶 大西公平新委員長

10:00 「Development of the Next-generation Steering System (Development of the Twin Lever
Steering System)」
田島孝光(本田技術研究所)

10:30 「Redundancy Resolution based on Infinity Norm for Bi-Articular Actuated
Manipulators」
Valerio Salvucci, Yoichi Hori(The University of Tokyo)

11:00 「単・二関節筋同時駆動ロボット四肢の運動制御 -----工学者が見て何が良いのか?」
古関隆章(東京大学)

11:30 「機能発現としてのモーションコントロール」
大西公平(慶應義塾大学)

12:00  昼休み

13:00 「BiCCOMロボット技術の現状と将来展望 」
小田高広(沖電気工業)

13:30 「一関節筋・二関節筋協調制御の科学基礎と生物学への応用」
三宅力(慈恵会医科大学)

14:00 「生体運動制御機構の基礎 ―妙なる生体を計算する―」
熊本水頼(京都大学)

14:30 総合討論


 【主催】 電気学会産業応用部門 産業計測制御技術委員会
 【問い合わせ先】辻 俊明 (埼玉大学)



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