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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2015-8-31 14:09:56 (1430 ヒット)

皆様

大分の電気学会産業応用部門大会中に
シンポジウムを開催予定ですのでご案内いたします。
皆様のご参加をお待ちいたしております。
なお、当日はシンポジウムのみで委員会開催の予定はございません。


http://www.gakkai-web.net/gakkai/jiasc/hp15/guideline_sy.html

9月4日(金) 9:00〜11:40
会場: 大分大学旦野原キャンパス 第2会場(201 号)
S12 生体に学ぶ運動制御技術の展開と実応用
座長:辻 俊明(埼玉大学)・下野誠通(横浜国立大学)

2-S12-1 生体運動制御協同研究委員会の活動について
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○大西公平(慶應義塾大学)

2-S12-2 シーラカンスの鰭の運動に学ぶ無人水中航走体の推進機構
・・・・・・・・・・・・・・・・鈴木 茜(金沢工業大学)・嶋田 舞(玉田工業)・
      岩田雅光(ふくしま海洋科学館)・○佐藤隆一(金沢工業大学)

2-S12-3 コサイン調律に基づく肢の出力分布描画と筋力評価手法の提案
・・・・・・・・・・・・・・・・・○駒田 諭・石田翔平・矢代大祐・平井淳之(三重大学)

2-S12-4 跳躍着地モデルの機構特性を考慮したヒト下肢の筋活動
・・・・・・・・・・・・・・・○藤川智彦(大阪電気通信大学)・小出卓哉(大阪医専)
              ・万野真伸(大阪ハイテクノロジー専門学校)

2-S12-5 進化史に学ぶ筋骨格の運動制御
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・○熊本水頼(京都大学)




投稿者: kumamast 投稿日時: 2015-4-13 10:24:00 (1753 ヒット)

                              平成27年4月13日


第10回生体運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、近所の桜も満開になりました。皆様にはご機嫌う
るわしくお過ごしのことと存じます。さて、以下の通り
第10回生体運動制御協同研究委員会を開催いたしますの
で、案内を申し上げます。今回は慶應義塾大学新川崎キ
ャンパスで開催させていただくこととなりました。当初
28日を予定しておりましたが、諸々のご都合により22日
に日程を変更させていただきました。直前のご連絡とな
り、申し訳ございません。ご多忙中を誠に恐縮ですが、
以下のHPより出欠を4月15日(水)までに記入いただけます
ようお願いいたします。秋以降装い新たに別の委員会を
始動予定ですが、本委員会としては最終回となりますの
で是非ともご参集のほどよろしくお願い申し上げます。

https://chouseisan.com/schedule/List?h=682d7a4fe8aa4326b74770724d019bbc

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2015年4月22日(水) 15:00―17:00
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
    http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
15:00 委員会

15:30 休憩

15:40 講演 「シーラカンス胸鰭の単独性能試験について」
       鈴木茜、嶋田舞、佐藤 隆一 (金沢工業大学)

16:20 休憩

16:25 講演 「手指の腱配置にみる人間の動作における力制御の重要性」
       野崎 貴裕 (慶應義塾大学)

16:50 休憩

16:55 講演 「協調制御理論の臨床応用」
       金原 賢児(岡本石井病院)
       串田雄一郎(静清リハビリテーション病院)

17:20 閉会

※懇親会を開催予定です。お時間を確保いただければ幸いに存じます。


皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: kumamast 投稿日時: 2015-4-10 16:09:00 (1580 ヒット)

                              平成27年1月26日


拝啓、今年も押し迫ってまいりましたが、皆様にはご機嫌
うるわしくお過ごしのことと存じます。さて、生体運動制
御協同研究委員会の第9回委員会を開催いたしますので、
以下の通り案内を申し上げます。ご多忙中を誠に恐縮です
が、以下のHPより出欠を1月19日(月)までに記入いただけ
れば幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
https://chouseisan.com/schedule/List?h=7c85a8efaab14c608f26aa8ff8d1ce42

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2014年1月29日(木) 14:00―17:00
    慶應義塾大学日吉キャンパス 第4校舎独立館 DB111(地下一階)


交通: 東急東横線、東急目黒線/横浜市営地下鉄グリーンライン
    日吉駅 徒歩1分


<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。

14:00 委員会

14:30 休憩

14:40 講演 「進化史上協調制御獲得の実験的検証(予報)」
       ○熊本水頼(京都大学名誉教授)

15:20 招待講演 「二関節筋:数理モデルの原点に学ぶ」
       ○吉田 武(京都大学工学博士)

16:20 講演「運動における力率」
       ○溝口 貴弘(慶應義塾大学)

17:00 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2014-11-14 10:05:10 (2009 ヒット)

                              平成26年11月14日


委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、鮮やかな紅葉の候、皆様にはご機嫌うるわしくお
過ごしのことと存じます。さて、生体運動制御協同研究
委員会の第8回委員会を開催いたしますので、以下の通り
案内を申し上げます。ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下
のHPより出欠を11月27日(木)までに記入いただければ幸
いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
https://chouseisan.com/schedule/List?h=975d563a438d4a95a22e864098c42baa201411

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2014年12月4日(木) 14:00―17:00
    慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区新川崎1-7-1
    http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)


<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。

14:00 委員会

14:30 休憩

14:40 講演 「跳躍・着床モデルの機構特性を考慮したヒト着地動作と立ち上がり動作の解析」
       ○藤川智彦(大阪電気通信大学)

15:40 講演 「モーメントアームを考慮した機能別実効筋の最大筋力推定」
       ○下野誠通(横浜国立大学)

16:40 総括討論

17:00 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: kumamast 投稿日時: 2014-8-4 13:49:21 (2195 ヒット)

                         平成26年8月1日


          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、厳しい暑さが続いておりますが、皆様にはご機嫌
うるわしくお過ごしのことと存じます。さて、生体運動
制御協同研究委員会の第7回委員会を開催いたしますの
で、以下の通り案内を申し上げます。今回はシンポジウ
ムの開催にあわせて東京電機大学で開催させていただく
こととなりました。早い時間帯のため特に遠方からの委
員の皆様には大変お手数をおかけいたします。ご多忙中
を誠に恐縮ですが、以下のHPより出欠を8月15日(金)ま
でに記入いただければ幸いに存じます。よろしくお願い
申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=305e494f4292514896c7963b14b121ab

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2014年8月28日(木) 8:20―8:50(委員のみの会議を
    実施後、学会参加者に公開でシンポジウムを開催い
    たします)

場所: 東京電機大学 東京千住キャンパス2号館5階2502教室
    http://web.dendai.ac.jp/about/campus/senju.html

交通: 北千住駅東口から徒歩1分
    http://web.dendai.ac.jp/access/tokyosenju.html


皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: kumamast 投稿日時: 2014-5-26 14:51:39 (2429 ヒット)

第6回生体運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、風薫る新緑の季節、皆様にはご機嫌うるわしくお
過ごしのことと存じます。さて、生体運動制御協同研究
委員会の第6回委員会を開催いたしますので、以下の通
り案内を申し上げます。今回は慶應義塾大学新川崎K2
タウンキャンパスで開催させていただくこととなりまし
た。ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより出欠を6月
5日(木)までに記入いただければ幸いに存じます。よろし
くお願い申し上げます。

http://chouseisan.com/schedule/List?h=a76a764cb3f1f85fe1278f1503d65d5f
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻
 (tsuji@ees.saitama-u.ac.jp)宛にご連絡ください

日時: 2014年6月13日(金) 14:30―17:00
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区新川崎1-7-1
    http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)


<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。

14:00 委員会

14:30 休憩

14:40 招待講演 「経筋学と協調制御理論の相似性」
       ○鳥海春樹(慶應義塾大学)

15:40 講演 「Human-Friendliness of Robots in Human Environments:
        Mobility,Manipulation, and Rehabilitation Perspectives」
       ○金 潤河, 堀 洋一(東京大学)

16:30 総括討論

17:00 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2014-3-3 16:03:51 (2116 ヒット)

           公 開 講 座

「二関節筋による生体力学・生体工学革命」
―2020東京オリンピック・パラリンピックに備えて― 開 催 御 案 内

主旨:私どもの肩や肘にはモーターは付いていません。腕や脚は筋肉で動く。二の腕の力こぶ、大小はあっても男女の別なく皆さん持っているこの筋は二関節筋と云って肩と肘両方を同時に動かす。太腿の後ろ側は全部二関節筋。これも強大で無視できない、にもかかわらず従来の生体力学は単純剛体リンク機構で、あたかも関節毎に付けられたモーターで動くかの如き、関節トルク力学体系です。従来のモーションキャプチャーによる動作解析システムも二関節筋の関与を組み込んだものは殆どありません。人型ロボット工学も関節駆動型の域を出ていなかった。ところがこの二関節筋は陸上四足動物、哺乳類をはじめ鳥類、爬虫類から両生類に至るまで、彼等の四肢にはすべて例外なく備えられています。そこで進化の過程で動物が二関節筋を獲得してその制御に成功した経緯を追跡し、二関節筋が四肢運動制御に果たす役割を工学モデルで検証し、その成果を生体力学・生体工学の基礎領域に反映させることを目的と致します。特に2020年東京オリンピック・パラリンピックを控え,矛盾に満ちたままのスポーツ科学、リハビリテーション科学の領域に生体本来の基礎力学体系の導入を発信しようとするものであります。

期日:平成26年3月29日(土)
会場;金沢工業大学虎ノ門キャンパス 東京都港区愛宕1-3-4 愛宕東洋ビル13F
主催:特定非営利法人 生体機構制御研究会
共催:社団法人 電気学会 生体運動制御協同研究委員会
公益財団法人 ふくしま海洋科学館
学校法人 金沢工業大学生体機構制御技術研究所
参加費:無料、参加登録も不要、但し会場収容人数は100名程度、満席の場合はご容赦ください。

問い合わせ:公開講座実行委員会 責任者;熊本 水頼
E-Mail: t.seike2@gmail.com


プログラム
10:00:開場 (展示準備)
10:30:開会挨拶 慶應義塾大学理工学部教授 大西 公平
*二関節筋力学体系に基づく生体運動制御の仕組み 座長:大西 公平
10:35:ヒトらしい動きをもたらす仕組み 京都大学名誉教授 熊本 水
11:00:ヒトらしさの数学的裏付け
金沢工業大学生体機構制御技術研究所所長 佐藤 隆一
11:45:昼食・・・展示説明
(生体運動制御協同研究委員会開催要項は別途連絡)

*生体運動制御の進化史的裏付け 座長:熊本 水頼
13:00:ナメクジウオに見る動物界運動制御統一原理、その工学的検証
埼玉大学工学部准教授 辻 俊明
13:30:シーラカンス、陸上進出支援準備完了
ふくしま海洋科学館 岩田 雅光
*二関節筋存在意義の工学的検証 座長:熊本 水頼
14:00:二関節筋革命を先導するツインレバーステアリング
本田技術研究所四輪R&D センター 田島 孝光
14:50:ASIMO 変身へのステップ
本田技術研究所基礎技術研究センター 竹中 透
15:40:総括論議;今後の課題 座長:熊本 水頼
16:00:閉会挨拶 佐藤 隆一
以上

展 示
1:ナメクジウオ(生体標本)
2:シーラカンス(模型標本)
3:Contact task 解消二関節筋装備Kuma model
4:他、ポスター等


投稿者: webmaster 投稿日時: 2014-3-3 13:46:43 (2707 ヒット)

                   平成26年3月3日


          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、皆様にはご機嫌うるわしくお過ごしのことと存じま
す。さて、生体運動制御協同研究委員会の第5回委員会を
開催いたしますので、以下の通り案内を申し上げます。
今回は公開講座を兼ねて実施させていただくこととなり
ました。お昼休み時間中に委員を対象とした会議を実施
します。その時間帯にお弁当をご用意させていただきま
すのでご留意ください。

【公開講座開催案内pdf(一般の皆様へ)】



【以下、委員の皆様へ事務連絡】
ご多忙中を誠に恐縮ですが、お弁当の注文数を確定する都
合上、出欠を以下のHPより3月20日(木)までに記入いただ
ければ幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。

http://chouseisan.com/schedule/List?h=368e945ca9ceb630510e17734966e2ff
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻
 (tsuji@ees.saitama-u.ac.jp)宛にご連絡ください

公開講座「二関節筋による生体力学・生体工学革命」
―2020東京オリンピック・パラリンピックに備えて―

期日:平成26年3月29日(土)

会場;金沢工業大学虎ノ門キャンパス1301号室

10:30:開会挨拶      大西公平

○二関節筋力学体系に基づく生体運動制御の仕組み 座長:大西公平
10:35:ヒトらしい動きをもたらす仕組み 熊本水髻
11:00:ヒトらしさの数学的裏付け 佐藤隆一
11:45:昼食・・・展示説明

   12:00〜12:40:隣の1302室にて委員を対象とした会議(弁当配布)
     
○生体運動制御の進化史的裏付け 座長:熊本水頼
13:00:1)ナメクジウオに見る動物界運動制御統一原理、
        その工学的検証  辻 俊明 
13:30:2)シーラカンス、陸上進出支援準備完了
                 岩田雅光

○二関節筋存在意義の工学的検証 座長:熊本水頼
14:00:二関節筋革命を先導するツインレバーステアリング 
                 田島孝光
14:50:ASIMO変身へのステップ
                  竹中 透

15:40:総括論議;今後の課題 座長:熊本水頼
16:00:閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-12-19 20:41:53 (2771 ヒット)

                          平成25年12月19日

第4回生体機構運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、今年もいよいよ残りわずかとなってしまいました
が、皆様にはご機嫌うるわしくお過ごしのことと存じま
す。さて、生体運動制御協同研究委員会の第4回委員会を
開催いたしますので、以下の通り案内を申し上げます。
今回は金沢工業大学東京虎ノ門キャンパスで開催させて
いただくこととなりました。今回は生体機構制御研究会
との併催で公開講座の準備会を兼ねます。ご多忙中を誠
に恐縮ですが、以下のHPより出欠を1月9日(木)までに記
入いただければ幸いに存じます。よろしくお願い申し上
げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=39c327723a392f0ab042d02fdc0f5786
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻
 (tsuji@ees.saitama-u.ac.jp)宛にご連絡ください

日時: 2014年1月16日(木) 14:00―17:00
場所: 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス13F会議室
   〒105-0002 東京都港区愛宕1-3-4
   愛宕東洋ビル13F
    ● 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス アクセスガイド
     http://www.kanazawa-it.ac.jp/about_kit/access.html#anchor06

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。

14:00 委員会

14:30 休憩

14:40 招待講演 「運動計画と運動指令の疎表現」
       ○池田思朗先生(統計数理研究所)

15:40 講演 「ナメクジウオの遊泳解析」
       ○嶋田舞様、佐藤隆一先生(金沢工業大学)

16:20 講演 「力覚フィードバック機能を有する自律式
          上肢リハビリテーション支援システムの開発」
       ○下野誠通先生(横浜国立大学)

17:00 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)



投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-10-11 11:21:28 (2886 ヒット)

                          平成25年10月10日

第3回生体運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、天高く馬肥ゆる秋、皆様にはご機嫌うるわしくお
過ごしのことと存じます。さて、生体運動制御協同研究
委員会の第3回委員会を開催いたしますので、以下の通
り案内を申し上げます。今回は金沢工業大学東京虎ノ門
キャンパスで開催させていただくこととなりました。ご
多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより出欠を10月31日
(木)までに記入いただければ幸いに存じます。よろしく
お願い申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=3aed6bcbdcf1b05af3ed93c8eb950e0e

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻
 (tsuji@ees.saitama-u.ac.jp)宛にご連絡ください

日時: 2013年11月7日(木) 13:00―15:00
場所: 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス12F会議室
   〒105-0002 東京都港区愛宕1-3-4
   愛宕東洋ビル12F

    ● 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス アクセスガイド
     http://www.kanazawa-it.ac.jp/about_kit/access.html#anchor06
     

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:00 委員会

13:20 休憩

13:30 講演 「極座標による回転の表現 〜複素数の効用〜 (仮題)」
       ○橋場孝(計算力学研究センター)

14:10 講演 「高バックドライバビリティを実現するアクチュエータ」
       ○藤本康孝(横浜国立大学)

14:50 講演 「競走馬動作解析結果の訂正報告」
        佐藤隆一(金沢工業大学)
        橋場孝(計算力学研究センター)
       ○熊本水頼(京都大学、計算力学研究センター)
            
14:50 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


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