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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-8-19 14:37:00 (3679 ヒット)

                          平成25年8月19日

第2回生体運動制御協同研究委員会のご案内


場 所:慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
日時: 2013年8月20日(火) 14:00―17:40
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
    http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

第2回生体運動制御協同研究委員会議事次第

委員会議題:

1.  前回議事録の確認

2.  今後の活動について

 ・平成26年 電気学会全国大会(愛媛大学、平成26年3月18日(火)〜20日(木)におけるシンポジウム提案について

 ・次回日程案

3.  その他


<委員会プログラム>
14:00 委員会

14:20 休憩

14:30 講演 「競走馬のトレーニングに関する研究紹介」
 「競走馬のバイオメカニクス研究について」
       間 弘子 様 競走馬総合研究所
       高橋 敏之 様 競走馬総合研究所


15:40 講演 「走行する競走馬下肢の筋出力の解析(仮題)」
       佐藤 隆一 金沢工業大学 教授
       橋場 孝  計算力学研究センター

16:40 講演 "Evolution of the Horses: An Evolutionary
Developmental Perspective"
「馬の進化:進化・発生学的考察」
       三宅 力 慶應義塾大学 特任教授

17:40 閉会


投稿者: webmaster 投稿日時: 2013-5-23 16:34:17 (3827 ヒット)

                          平成25年5月23日

第1回生体運動制御協同研究委員会議事次第

日 時:平成25年5月24日(金) 15:00〜15:40

場 所:慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス


委員会議題:

1.  委員長挨拶・委員自己紹介

2.  電気学会事務局提出のための名簿の確認

3.  委員会活動内容について

4.  その他


                                以上
http://air-dawn.net/modules/news/article.php?storyid=56



投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-11-30 14:22:59 (4302 ヒット)

第9回生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝拝啓、落ち葉が風に舞う季節となりました。皆様には
ご機嫌うるわしくお過ごしのことと存じます。さて、
以下の通り第9回協同研究委員会を開催いたしますの
で、案内を申し上げます。ご多忙中を誠に恐縮ですが、
以下のHPより出欠を12月10日(月)までに記入いただけれ
ば幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
(http://chouseisan.com/schedule/List?h=296e91b9a5b3805f27b0d4b7476d2a3f)
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください

日時: 2012年12月26日(水) 15:00―18:00
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0032 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
15:00 委員会

15:30 休憩

15:40 招待講演 「筋電図・バイオメカニックスによる馬の歩行運動の分析」
       山口大学名誉教授 徳力 幹彦 先生

16:40 休憩

16:50 招待講演 「Hondaのロボット制御と世界の動向について」
       本田技術研究所 竹中 透 様
       本田技術研究所 織田 豊生 様

18:00 閉会&懇親会場へ移動

年末ですので忘年会を兼ね懇親会を実施したいと存じます。
懇親会場は確定し次第連絡いたしますが4000円程度の予定です
皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)
http://air-dawn.net/modules/news/article.php?storyid=54


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-10-2 9:08:24 (4339 ヒット)

第8回生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、清秋の候、皆様にはご機嫌うるわしくお過ごし
のことと存じます。さて、以下の通り第8回協同研究
委員会を開催いたしますので、案内を申し上げます。
ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより出欠を10月
15日(月)までに記入いただければ幸いに存じます。よ
ろしくお願い申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=1599bca0fb9580d87296f634f5dae1a9

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年10月22日(月) 13:30―17:10
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス2階会議室 
    〒212-0032 神奈川県川崎市幸区新川崎7-1
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:30 委員会

14:10 休憩(20分)
14:30 招待講演 「身体運動の多様性をもたらす骨関節動態の画一性について」
       菅本一臣先生 (大阪大学)
15:30 招待講演 「臨床医にとっての二足直立歩行」
       四津有人先生 (東京大学)     
16:30 「FEMS program デモ」
       知念盛久様 ((株)計算力学研究センター)
17:10 閉会  

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-4-26 13:27:25 (4286 ヒット)

第6回 生体機構に学ぶ運動制御協同研究委員会のご案内

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、陽春のみぎり、皆様にはご機嫌うるわしくお過
ごしのことと存じます。さて、以下の通り第6回協同
研究委員会を開催いたしますので、案内を申し上げま
す。今回は慶應義塾大学新川崎キャンパスで開催させ
ていただくこととなりました。ご多忙中を誠に恐縮で
すが、以下のHPより出欠を5月2日(水)までに記入いた
だければ幸いに存じます。よろしくお願い申し上げます。
http://chouseisan.com/schedule/List?h=3168e4425c96c4c663aa138b03ec6a4b

※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年5月9日(水) 13:30―17:10
場所: 慶應義塾大学新川崎タウンキャンパス
    K2ハウス1階会議室 
    〒212-0054 神奈川県川崎市幸区小倉144-8
http://www.k2.keio.ac.jp/access.html

交 通:JR横須賀線 新川崎駅下車 徒歩10分
    JR南武線 鹿島田駅下車 徒歩15分
    (公営駐車場あり 1時間300円)
           

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:30 招待講演 「FPGAによる外乱オブザーバの広帯域化とその力制御」
       大石 潔, Tran Phuong Thao 長岡技術科学大学
14:30 休憩
14:40 講演 「二関節筋駆動と自然な二足歩行に果たす役割」
      古関 隆章 東京大学
15:30 講演 「生物 vs ロボット」
       三宅 力 慶應義塾大学
16:20 休憩
16:30 委員会
17:10 閉会

皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-4-24 10:03:42 (1458 ヒット)

会員各位

第6回 Motor Control 研究会が下記の通り開催される予定です。
生体の運動制御に関する基礎研究を主に扱っています。
興味のある方は是非参加してみてください。
また、関連のありそうな方々にもお知らせいただければ幸いです。

日時:平成 24 年 6 月 21 日(木) ~ 6 月23 日(土)
場所:自然科学研究機構 岡崎コンファレンスセンター
URL:http://www.motorcontrol.jp/mc2012/


投稿者: webmaster 投稿日時: 2012-1-10 11:21:18 (4187 ヒット)

          委員長 大西公平(慶應義塾大学)

拝啓、寒風の吹く今日この頃、皆様にはご機嫌うるわ
しくお過ごしのことと存じます。さて、以下の通り第
5回協同研究委員会を開催いたしますので、案内を申し
上げます。今回は佐藤先生の御協力を賜り、金沢工業
大学虎ノ門キャンパスで開催させていただくこととな
りました。ご多忙中を誠に恐縮ですが、以下のHPより
出欠を1月9日(月)までに記入いただければ幸いに存じ
ます。よろしくお願い申し上げます。
こちらをクリック
※"出欠を新規登録"のボタンを押して、"○"もしくは
 "×"で出欠をご記入ください。使用法が不明もしく
 はネットワーク環境の都合で記入できない方は辻宛
 にご連絡ください


日時: 2012年1月18日(水) 13:00―17:00
場所: 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス13F会議室
   〒105-0002 東京都港区愛宕1-3-4
   愛宕東洋ビル13F
    ● 金沢工業大学東京虎ノ門キャンパス アクセスガイド
     こちらをクリック

     

<委員会プログラム>  ※変更があった場合には、追ってご連絡致します。
13:00 委員会

13:40 休憩

14:00 招待講演 「ホモルーデンス(遊ぶ人)として道具を考える
            ―手と道具の人類史」
       鈴木 良次 金沢工業大学

15:00 休憩

15:20 講演 「無意識下の運動生成のための探索的アプローチ」
       原口 誠 北海道大学

16:10 講演 「遊星歯車を用いた二関節駆動アームの機構制御」
       梅村 敦史 東京電機大学

17:00 閉会&懇親会場へ移動

懇親会場は確定し次第連絡いたしますが4000円程度の予定です
皆様の参加を心よりお待ち申し上げます。
(代理発信:辻)


投稿者: webmaster 投稿日時: 2011-1-19 13:29:15 (1570 ヒット)

精密工学会生体機構制御・応用技術専門委員会各位



寒さ厳しい中、各位には御健勝にて御精励こととお慶び申し上げます。
さて、2004年10月の設立準備総会並びに二関節筋実利用Work shop、翌2005年2月
第1回研究例会以来20回の研究会を重ね、昨年は国際シンポジウムISAB2010を成
功裡に終え、大きな節目を越えることが出来ました。これを機に本委員会を総括
解散して次なる発展的展開を図ることを、去る1月14日の総会にて諮りました
が、異議無く承認されました。このことを先ずは御報告申し上げまして、今まで
の本委員会への多大なる貢献と御支援に心からの感謝の念を表します。誠に有り
難う御座いました。

さて、本委員会は解散致しますが、今までの成果を踏まえ、電気学会に「生体機
構に学ぶ運動制御協同研究委員会」(委員長:大西公平;慶應義塾大教授)を設
置して継続的に基礎研究・技術応用を精力的に展開して参ります。皆様方には引
き続いて御参画、御助力下さいますようお願い致します。また、併行してNPO法
人生体機構研究会(理事長:熊本水頼)を組織再編強化して啓蒙普及を担当する
ことにしております。併せて御協力賜りますようお願い申し上げます。

熊 本 水 頼
精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会 委員長
事務局E-Mail:nikansetsu@gr.saitama-u.ac.jp
個人E-Mail:RXG05012@nifty.com
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投稿者: webmaster 投稿日時: 2010-12-27 20:02:17 (3160 ヒット)

本研究会会員、田島 孝光氏(株式会社 本田技術研究所 四輪R&Dセンター)が本年4月に米国デトロイトで開催された、SAE:Society of Automotive Engineers※においてSAE 2010 World CongressにてSAE Journal Selectionsを授賞されました。

論文名:
Development of the Next-generation Steering System
(Development of the Twin lever Steering System)

※SAEは、自動車業界では最も権威があり、全世界の自動車業界が集結する学会で、毎年4月にデトロイトで開催されています。


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