第14回研究例会 開催のご案内

投稿日時 2008-10-31 18:47:00 | トピック: イベント関連

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2008年11月22日(土)に下記の通り第14回研究例会を開催いたします。

第14回研究例会開催のご案内

趣旨:
本委員会はヒトや動物の四肢における、二関節筋を含めた二関節筋力学体系の機能特性の解明と、ヒトの運動解析、次世代ヒューマノイドロボット、ヒューマンインターフェイス等の領域への実用化応用技術開発を目的とし、2005年2月より13回の定期研究例会を開催してきました。第14回例会では,「二関節筋力学体系の動力学領域の開拓」と題し,討論を主体とする形式といたしました。過去の二関節筋力学体系の研究成果をふまえ,今後さらに二関節筋力学体系の身体運動解析や工学への応用を加速するために,現状の課題を共通に認識し課題解決へのアプローチを討議することによって来年度以降の研究の方針を見出したいと考えております。討論会では,実行委員が課題提起と課題に対する現状認識の説明の後,各テーマに関する討論を行います。最後にテーマ全体に対する討論時間も設定いたします。有意義な討論が展開できますよう皆様の御理解と御協力をお願い致します。

主題: 「二関節筋力学体系の動力学領域の開拓」
会期: 2008年11月22日(土) 13:00-16:40
場所: 東京電機大学神田キャンパス7号館10階3番教室

      【最寄駅】
      JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分
        神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
      地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分
        新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
        小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分
        神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
        神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分
        竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
      アクセスマップ:こちらのリンク先の地図をご確認下さい



<研究例会プログラム>
13:00 開会挨拶 熊本水頼委員長
第1部 招待講演
13:10 招待講演 
「サーボモータとワイヤを使用する新しい筋肉のようなアクチュエータの紹介」
○ゴドレール・イヴァン:北九州市立大学
14:10 休憩

第2部 討論会「二関節筋力学体系の動力学領域の開拓」
3名の実行委員が各テーマについて課題の提起と説明を行います。
その後,テーマ毎の討論をお願い致します。最後に全体討論もあります。

14:20 全体説明「二関節筋を含めた生体制御機構における静特性から動特性への応用」
14:30 討論 テーマ:「ヒトの運動解析における応用と問題点(仮)」
藤川智彦:大阪電気通信大学
15:00 休憩
15:10 討論 テーマ:「実効筋の粘弾性特性決定のロボット工学的観点(仮)」
門田健志:沖電気工業
15:40 討論 テーマ:「筋の粘弾性を再現する制御(仮)」
辻  俊明:埼玉大学工学部電気電子システム工学科・
16:10 全体討論
16:30 次回研究例会について
16:40 閉会挨拶:熊本委員長
     
18:00- 懇親会  
    ※当日の討論によっては討論時間を調整(延長)することがあります

参加申込方法
こちらの参加申込み用フォーマットをご利用頂き,事務局までFAX,または,E-mailでお送り下さい.

 問合先
  E-mail:nikansetsu@pu-toyama.ac.jp
  URL: http://www.air-dawn.net/

申込期限
当日,会場での参加申込も可能です.





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