第18回研究例会 開催のご案内

投稿日時 2010-2-15 21:14:02 | トピック: イベント関連

精密工学会 生体機構制御・応用技術専門委員会
委員・会員各位

2010年2月27日(土)に下記の通り第18回研究例会を開催いたします。
第18回研究例会開催のご案内

主題: 「拮抗筋制御」
会期: 2010年2月27日(土) 14:10‐18:00
場所: 東京電機大学神田キャンパス 7号館9階7902室
〒101-8457 千代田区神田錦町2−2
      【最寄駅】
      JR:御茶ノ水駅(中央線・総武線)徒歩8分
        神田駅(山手線・京浜東北線)徒歩8分
      地下鉄:淡路町駅(丸ノ内線)B7出口・徒歩3分
        新御茶ノ水駅(千代田線)B7出口・徒歩3分
        小川町駅(都営新宿線)B7出口・徒歩3分
        神保町駅(半蔵門線・都営三田線)A7出口・徒歩8分
        神田駅(銀座線)1番出口・徒歩8分
        竹橋駅(東西線)3B出口・徒歩8分
      アクセスマップ:こちらのリンク先の地図をご確認下さい


(註:研究例会に先立ち13:30〜14:00の予定で第5回総会を開催致します)


<研究例会プログラム>

14:10  開会挨拶 熊本水魄儖長

例会講演
14:20 「拮抗筋の制御の工学的な解析およびモータの制御による筋肉特性の実現」
          ○呉  世訓:東京大学
14:40 「生物の筋骨格構造に基づくモーション制御」
          ○吉田 憲吾:東京大学
15:00 「脚機構の筋配列と剛性」
          ○福田 将也:富山県立大学
15:20 「ジャンプ動作と協調制御モデル」
          ○相澤 高治:流山中央病院
15:40  休憩
16:00 「腱駆動によるバイラテラルロボットハンドの実現」
          ○野崎 貴裕:慶應義塾大学
16:20 「人工筋肉(BMX)の伸縮運動を利用した屈曲推進機構の試作」
          ○溝内 哲平,新美  光:金沢工業大学
16:40 「単純適応制御による非線形モデルの制御」
          ○岡田 知大,河野 聡志:金沢工業大学
17:00 「水中ロボットの航走制御技術について」
          ○西  陽太,八木  翼:金沢工業大学
17:20  総合討論
17:50  閉会挨拶 熊本水頼委員長
18:30  懇親会 於学士会館(会費:¥3,000) 
 

参加申込方法
こちらの参加申込み用フォーマットをご利用頂き,事務局までFAX,または,E-mailでお送り下さい.

 問合先
  E-mail:nikansetsu@pu-toyama.ac.jp
  URL: http://www.air-dawn.net/

申込期限
当日,会場での参加申込も可能です.



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