主要特許リスト
- 2関節同時駆動源を装備した2関節アーム機構とその制御方法、特許第3375202号
- 筋力評価システム、特許第4275235号
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二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
日本経済新聞 （2007年9月14日版）
日刊工業新聞 （2004年11月8日版）
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