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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


主要特許リスト



  • 2関節同時駆動源を装備した2関節アーム機構とその制御方法、特許第3375202号
  • 筋力評価システム、特許第4275235号





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