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isab2010.com
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出版物
二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました
日本経済新聞 （2007年9月14日版）
新聞に掲載されました
日刊工業新聞 （2004年11月8日版）
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Animal Inspired Motion Control Mechanism. 