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出版物
二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物
ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました
日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました
日刊工業新聞
(2004年11月8日版)
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著者名別
大島 徹
(10)
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Part 3: Posture Control: Postural Stability of Jumping Robot
最終更新日:
2010-12-17 16:45
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
著者名別
金山英樹
著者名別
百生 登
著者:
Kanayama H., T. Oshima, N. Momose, T. Fujikawa and M. Kumamoto
説明:
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.160-163, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
Part 2: Trajectory Control: Contact Task was dissolved
最終更新日:
2010-12-17 16:40
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
説明:
Proceedings of Mecatronics‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European- Asian Congress, pp.154-159, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
Proposal of A Humanlike Two-joint Link Mechanism Provided with the Bi-articular and the Mono-articul
最終更新日:
2010-12-17 16:37
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
著者:
Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto
説明:
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.148-153, Besançon (France) – October 8-11, 2001.
Control Properties of a Two-joint Link Mechanism Equipped with Mono- and Bi-articular Actuators
最終更新日:
2010-12-17 16:35
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
著者:
Oshima, T., T. Fujikawa and M. Kumamoto
説明:
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.400-404, Osaka, Japan, 2000.
Robotic Analyses of Output Force Distribution Developed by Human Limbs
最終更新日:
2010-12-17 16:32
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
著者名別
亀山 修
著者:
Oshima, T., T. Fujikawa, O. Kameyama and M. Kumamoto
説明:
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp.229-234, Osaka, Japan, 2000.
一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性 ―関節トルクによる力出力分布との相違―
最終更新日:
2007-10-2 19:18
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
鳥海清司
著者名別
藤川智彦
著者:
大島徹、鳥海清司、藤川智彦、熊本水頼
説明:
精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
拮抗筋群による協調制御機能
最終更新日:
2007-10-2 19:14
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
藤川智彦
著者名別
横井信安
著者:
藤川智彦、大島徹、熊本水頼、横井信安
説明:
日本機械学会論文集(C編) 63巻607号(1997-3)
論文 No.96-1040
Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles
最終更新日:
2007-10-2 19:00
カテゴリ:
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
山本倫久
著者:
Minayori Kumamoto,Toru Oshima,Tomohisa Yamamoto Toyama Prefectural University
説明:
Human Movement Science 13 (1994) 611-634
筋の協調制御モデルに基づく車両操舵システム改善効果
最終更新日:
2005-1-20 5:48
カテゴリ:
本委員会での発表分
ワークショップ(2004/10/30)
著者名別
大島 徹
著者名別
田島孝光
著者:
田島孝光(本田技術研究所),大島徹(富山県立大学)
説明:
協調制御モデルに基づく実効筋力評価(FEMS)Programとその応用
最終更新日:
2005-1-19 23:16
カテゴリ:
本委員会での発表分
ワークショップ(2004/10/30)
著者名別
熊本水頼
著者名別
大島 徹
著者名別
鳥海清司
著者名別
藤川智彦
著者:
大島 徹(富山県立大学)、鳥海清司(富山大学)、藤川智彦(富山商船高等専門学校)、熊本水頼(計算力学研究センター)
説明:
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