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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
（2007年9月14日版）
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
（2004年11月8日版）



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熊本水頼 (15)
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最新リスト

二関節筋　その意味とはたらき 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
特集　二関節筋　その意味とはたらき．月刊スポーツメディスン11月号、pp.5-20, 2008. 月刊スポーツメディ ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3208   もっと詳しく

A worry of Coelacanth – Let’s listen to their appearl during swimming – 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
Satellite Symposium of ISAB 2010
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 2709   もっと詳しく

Part 3: Posture Control: Postural Stability of Jumping Robot 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 金山英樹    著者名別 arrow 百生 登
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.160- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3827   もっと詳しく

Part 2: Trajectory Control: Contact Task was dissolved 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of Mecatronics‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European- Asian Congress, pp.154- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 2894   もっと詳しく

Proposal of A Humanlike Two-joint Link Mechanism Provided with the Bi-articular and the Mono-articul 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.148- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3105   もっと詳しく

Control Properties of a Two-joint Link Mechanism Equipped with Mono- and Bi-articular Actuators 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3740   もっと詳しく

Robotic Analyses of Output Force Distribution Developed by Human Limbs 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 亀山　修
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 2942   もっと詳しく

アクチュエータの使い方に見る動物運動制御の妙 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
電気学会 2004年3月3日
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 3977   もっと詳しく

一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性　―関節トルクによる力出力分布との相違― 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 鳥海清司    著者名別 arrow 藤川智彦
精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 5357   もっと詳しく

拮抗筋群による協調制御機能 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 横井信安
日本機械学会論文集（C編) 63巻607号(1997-3) 論文 No.96-1040
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 4735   もっと詳しく

Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 山本倫久
Human Movement Science 13 (1994) 611-634
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 5522   もっと詳しく

Animal Inspired Motion Control Mechanism. 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼

最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 3841   もっと詳しく

筋の協調制御モデルに基づく車両操舵システム改善効果 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 田島孝光

最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 9905   もっと詳しく

人類学領域への協調制御モデルに基づく解析の適応例 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 中務真人

最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 7791   もっと詳しく

リハビリテーション領域における単関節筋トレーニングの応用 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 福井勉    著者名別 arrow 岩崎裕子
単関節筋の選択的トレーニング方法の開発
最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 60650   もっと詳しく

実効筋力計測法 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 石井慎一郎    著者名別 arrow 知念盛久
FEMS programを利用した実効筋力評価
最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 10579   もっと詳しく

協調制御モデルに基づく実効筋力評価(FEMS)Programとその応用 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 鳥海清司    著者名別 arrow 藤川智彦

最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 8424   もっと詳しく

二関節筋用アクチュエータを応用した災害救助ロボットの研究 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 斎藤之男    著者名別 arrow 西田皓也    著者名別 arrow 音琴浩
災害救助ロボット"ゴリラ"
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 12380   もっと詳しく

二関節筋装備基本モデル「HIPRO」 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 門田健志    著者名別 arrow 鈴木健也    著者名別 arrow 深井善朗    著者名別 arrow 小田高広
VEAを用いたロボットアームによる二関節筋特性評価
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 14969   もっと詳しく

協調制御モデル　-Animal inspired Technologies- 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼
協調制御モデルについて
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 11907   もっと詳しく






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