ログイン  
　 　
ホーム 委員会組織 ニュース 活動報告 用語説明 論文集 リンク 問い合わせ
isab2010.com

isab2010.comへのリンク
出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
（2007年9月14日版）
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
（2004年11月8日版）



カテゴリ一覧

メイン arrow 著者名別 (20)
熊本水頼 (15)
 門田健志 (1)
 鈴木健也 (1)
 深井善朗 (1)
小田高広 (1)
 斎藤之男 (1)
 西田皓也 (1)
 音琴浩 (1)
大島　徹 (10)
 鳥海清司 (2)
 藤川智彦 (9)
 石井慎一郎 (1)
知念盛久 (1)
 福井勉 (1)
 岩崎裕子 (1)
 中務真人 (1)
田島孝光 (1)
 山本倫久 (1)
 横井信安 (1)
 亀山　修 (1)
金山英樹 (1)
 百生 登 (1)

最新リスト

二関節筋　その意味とはたらき 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
特集　二関節筋　その意味とはたらき．月刊スポーツメディスン11月号、pp.5-20, 2008. 月刊スポーツメディ ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 4876   もっと詳しく

A worry of Coelacanth – Let’s listen to their appearl during swimming – 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
Satellite Symposium of ISAB 2010
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3080   もっと詳しく

Part 3: Posture Control: Postural Stability of Jumping Robot 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 金山英樹    著者名別 arrow 百生 登
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.160- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 4418   もっと詳しく

Part 2: Trajectory Control: Contact Task was dissolved 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of Mecatronics‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European- Asian Congress, pp.154- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3331   もっと詳しく

Proposal of A Humanlike Two-joint Link Mechanism Provided with the Bi-articular and the Mono-articul 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of Mecatronics ‘01, 5th Franco-Japanese Congress & 3rd European-Asian Congress, pp.148- ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3550   もっと詳しく

Control Properties of a Two-joint Link Mechanism Equipped with Mono- and Bi-articular Actuators 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 4215   もっと詳しく

Robotic Analyses of Output Force Distribution Developed by Human Limbs 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 亀山　修
Proceedings of the 2000 IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, pp ...
最終更新日: 2010-12-17   ヒット数: 3384   もっと詳しく

アクチュエータの使い方に見る動物運動制御の妙 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼
電気学会 2004年3月3日
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 4294   もっと詳しく

一関節筋と二関節筋の協調による四肢の力出力分布特性　―関節トルクによる力出力分布との相違― 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 鳥海清司    著者名別 arrow 藤川智彦
精密工学会誌 Vol.73 No.4 2007
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 5848   もっと詳しく

拮抗筋群による協調制御機能 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 横井信安
日本機械学会論文集（C編) 63巻607号(1997-3) 論文 No.96-1040
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 5155   もっと詳しく

Control properties induced by the existence of antagonistic pairs of bi-articular muscles 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 山本倫久
Human Movement Science 13 (1994) 611-634
最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 6140   もっと詳しく

Animal Inspired Motion Control Mechanism. 人気  
著者名別 arrow 熊本水頼

最終更新日: 2007-10-2   ヒット数: 4195   もっと詳しく

筋の協調制御モデルに基づく車両操舵システム改善効果 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 田島孝光

最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 10366   もっと詳しく

人類学領域への協調制御モデルに基づく解析の適応例 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 藤川智彦    著者名別 arrow 中務真人

最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 8248   もっと詳しく

リハビリテーション領域における単関節筋トレーニングの応用 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 福井勉    著者名別 arrow 岩崎裕子
単関節筋の選択的トレーニング方法の開発
最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 61617   もっと詳しく

実効筋力計測法 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 石井慎一郎    著者名別 arrow 知念盛久
FEMS programを利用した実効筋力評価
最終更新日: 2005-1-20   ヒット数: 11082   もっと詳しく

協調制御モデルに基づく実効筋力評価(FEMS)Programとその応用 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼    著者名別 arrow 大島　徹    著者名別 arrow 鳥海清司    著者名別 arrow 藤川智彦

最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 8884   もっと詳しく

二関節筋用アクチュエータを応用した災害救助ロボットの研究 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 斎藤之男    著者名別 arrow 西田皓也    著者名別 arrow 音琴浩
災害救助ロボット"ゴリラ"
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 12796   もっと詳しく

二関節筋装備基本モデル「HIPRO」 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 門田健志    著者名別 arrow 鈴木健也    著者名別 arrow 深井善朗    著者名別 arrow 小田高広
VEAを用いたロボットアームによる二関節筋特性評価
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 15335   もっと詳しく

協調制御モデル　-Animal inspired Technologies- 人気  
本委員会での発表分 arrow ワークショップ(2004/10/30)    著者名別 arrow 熊本水頼
協調制御モデルについて
最終更新日: 2005-1-19   ヒット数: 12596   もっと詳しく






Copyright 2004 - 2010 by AIR-DAWN.NET  |   |  Design by 7dana.com