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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > C > Coordination control model : 協調制御モデル 用語説明
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定義:

 ヒト上肢の拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群の活動について筋電図動作学的解析とロボット工学的解析を並行して行った結果に基づいて熊本グループによって提唱された生体四肢運動制御モデルである。拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群、合計3対6筋の拮抗筋群とその拮抗筋群の協調活動を単一の入力信号で実現できる神経回路網を含めた四肢運動リンク機構制御システムをいう。
Cf. Equilibrium point control model

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