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二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
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(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

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(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > E > Effective muscle driving simulation model : 実効筋駆動シミュレーションモデル 用語説明
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印刷用フォーマットで印刷 この専門用語を友達に送る Effective muscle driving simulation model : 実効筋駆動シミュレーションモデル

定義:

人体四肢の筋配列は複雑ではあるが、実効筋概念の導入によって拮抗二関節筋を含む3対6筋の拮抗実効筋群にモデル化することを可能とした。その実効筋を駆動することによって身体運動、すなわち人体特有の出力特性および制御機能特性を再現するシミュレーションモデルである。現在歩行モデルが実用化の域にあり、外部環境(重力や物体との衝突や摩擦など)や内部環境(質量や重心位置・密度分布による回転質量)を考慮した物理シミュレーションシステムで歩行をはじめ下肢の動作検証を行うものである。


| この登録語は個別に 1943 回参照されました.





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