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二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > O > Output force control : 出力制御 用語説明
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定義:

 拮抗二関節筋を計算に取り込んだ場合、個々の関節出力を論じても意味がないので拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群が関わる四肢リンク機構の系先端、手根関節あるいは足関節部での出力の制御の仕組みを論ずることになる。この場合、力は本来ベクトル量であって大きさと方向を併せ持っている量であり、出力制御という用語には方向制御も含まれている。しかも3対の拮抗筋群が分担して360度にわたる出力方向制御を行うという得意な特性を持っている。この点を強調するために「出力・出力方向制御」なる用語を敢えて使うようにしている。

| この登録語は個別に 1920 回参照されました.





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