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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > S > Stiffness : スティッフネス 用語説明
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定義:

剛性、曲がりにくさの意味であり、機械やロボットのリンク機構の独立した個々の関節剛性を表す指標である。したがって旧来の生体力学においては個別の関節のこわばりを指す物理的特性としてきたが、二関節筋の存在は隣接した関節への影響を考えることを余儀なくさせる。二関節筋力学体系では四肢リンク機構全体の曲がりにくさ、あるいはリンク機構先端の形の変わりにくさを指す特性として扱うことが求められる。

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