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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > H > Humanoid robot : ヒューマノイドロボット 用語説明
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定義:

人間型ロボットの意味で人造人間”Android” より広義に使われる。ただし現行のヒューマノイドロボットは二関節筋を無視した関節駆動型で四肢先端出力特性や制御機能特性もヒトのそれとは異なる。ヒトの筋出力レベルを任意に一定のレベルに制御するのは殆ど不可能に近い。したがって理学療法などに関わる生体力学的理論・法則についてヒトを対象にしては厳密な検証は出来ない。拮抗二関節筋装備協調制御型ヒューマノイドロボットを必要とする由縁である。

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