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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


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定義:

 拮抗二関節筋が存在する生体四肢リンク機構で、拮抗筋群の同時収縮によるリンク機構全体の御婦生を刺す。系先端剛性と同じ。生体では個々の関節剛性はなじまない。

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