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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > E > Equilibrium point control model : 平衡制御モデル 用語説明
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定義:

 二関節筋も含め一対の拮抗筋が同時に活性化されたとき、活性度の割合によって平衡点の位置が決まりリンクの制御を可能とするという説で、E.BizziやN.Hoganのグループによって提唱された(1993)。拮抗二関節筋と拮抗一関節筋群との協調活動に言及するには至っていない。
Cf. Coordination control model

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