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二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
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ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

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(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > J > Joint torque : 関節トルク 用語説明
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印刷用フォーマットで印刷 この専門用語を友達に送る Joint torque : 関節トルク

定義:

ロボットマニピュレータなどでの関節において、モータやシリンダなど任意の駆動機構を用いて発揮している回転力を指す。必然的に二関節筋を備えている生体四肢リンク機構では、関節トルクを軽々に論じては誤りを犯す。

| この登録語は個別に 1996 回参照されました.





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