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出版物

二関節筋 - 運動制御とリハビリテーション
出版物

ヒューマノイド工学―生物進化から学ぶ2関節筋ロボット機構
新聞に掲載されました

日本経済新聞
(2007年9月14日版)
新聞に掲載されました

日刊工業新聞
(2004年11月8日版)


ホーム > 用語説明 > B > Bi-articular actuator provided Coordination COntrol Model(BiCCOM)拮抗二関節筋装備協調制御モデル 用語説明
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定義:

 協調制御モデルと同じであるが、拮抗二関節筋(アクチュエータ)装備であることを強調した用語である。沖電気工業蠅開発した上肢および下肢モデルをBiCCOM OKI-ARM, BiCCOM OKI-LEGと称し、理学療法士を対象に二関節筋の機能的特性、実効筋群の活性化レベルを任意に設定したときの四肢先端での出力特性の理解、確認の練習機としてBiCCOM教材が開発されているが、ここでBiCCOMの定義を整理しておく。すなわち、1対の拮抗二関節アクチュエータと両端の関節の2対の拮抗一関節アクチュエータ群と、それらの協調活動を単一の入力信号で実現できる制御回路を含めたリンク運動機構制御システムをいう。

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