Coordination control model : 協調制御モデル

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Coordination control model : 協調制御モデル


 ヒト上肢の拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群の活動について筋電図動作学的解析とロボット工学的解析を並行して行った結果に基づいて熊本グループによって提唱された生体四肢運動制御モデルである。拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群、合計3対6筋の拮抗筋群とその拮抗筋群の協調活動を単一の入力信号で実現できる神経回路網を含めた四肢運動リンク機構制御システムをいう。
Cf. Equilibrium point control model

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:47