Output force control : 出力制御

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Output force control : 出力制御


 拮抗二関節筋を計算に取り込んだ場合、個々の関節出力を論じても意味がないので拮抗二関節筋と両端の関節の拮抗一関節筋群が関わる四肢リンク機構の系先端、手根関節あるいは足関節部での出力の制御の仕組みを論ずることになる。この場合、力は本来ベクトル量であって大きさと方向を併せ持っている量であり、出力制御という用語には方向制御も含まれている。しかも3対の拮抗筋群が分担して360度にわたる出力方向制御を行うという得意な特性を持っている。この点を強調するために「出力・出力方向制御」なる用語を敢えて使うようにしている。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:41