Humanoid robot : ヒューマノイドロボット

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Humanoid robot : ヒューマノイドロボット


人間型ロボットの意味で人造人間”Android” より広義に使われる。ただし現行のヒューマノイドロボットは二関節筋を無視した関節駆動型で四肢先端出力特性や制御機能特性もヒトのそれとは異なる。ヒトの筋出力レベルを任意に一定のレベルに制御するのは殆ど不可能に近い。したがって理学療法などに関わる生体力学的理論・法則についてヒトを対象にしては厳密な検証は出来ない。拮抗二関節筋装備協調制御型ヒューマノイドロボットを必要とする由縁である。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:32