Man-Machine Interface : マン・マシンインターフェース

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Man-Machine Interface : マン・マシンインターフェース


 任意の作業を実行する目的で使用者が機械へ指令を伝え、機械の状態を使用者へ伝える双方向に介在する中継機を指す。使用者に誤操作・混乱が生じないように適切に設計される必要があり、安全性の議論において最も重要な部分である。特にヒトの四肢リンク機構には生来拮抗二関節筋が存在するのに対して、現行の機械リンク機構には二関節同時駆動アクチュエータは配置されていない。このアクチュエータ配列の差違がもたらす出力特性、制御機能特性の違いに注意することが肝要である。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:32