link stiffness : リンク剛性

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link stiffness : リンク剛性


 拮抗二関節筋が存在する生体四肢リンク機構で、拮抗筋群の同時収縮によるリンク機構全体の御婦生を刺す。系先端剛性と同じ。生体では個々の関節剛性はなじまない。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:31