Joint torque : 関節トルク

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Joint torque : 関節トルク


ロボットマニピュレータなどでの関節において、モータやシリンダなど任意の駆動機構を用いて発揮している回転力を指す。必然的に二関節筋を備えている生体四肢リンク機構では、関節トルクを軽々に論じては誤りを犯す。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:50