Antagonistic hypothetical multi-articular muscle : 拮抗仮想多関節筋

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Antagonistic hypothetical multi-articular muscle : 拮抗仮想多関節筋


 ナメクジウオのような脊索動物の脊索は繊維性で関節構造はない。シーラカンスのような原始魚類の脊柱にも関節構造はない。しかしナメクジウオが体の両側に整然と配列した筋節の活動で生み出しているS字状波動運動を工学的に再現するために計算上必要となって設定した関節であり、筋節も機能的に纏まって活動しないとS字は再現できない。そこで想定されたのが拮抗的に配置された仮想多関節筋である。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:49