Bi-articular actuator provided Coordination COntrol Model(BiCCOM)拮抗二関節筋装備協調制御モデル

カテゴリ:
投稿者: webmaster

Bi-articular actuator provided Coordination COntrol Model(BiCCOM)拮抗二関節筋装備協調制御モデル


 協調制御モデルと同じであるが、拮抗二関節筋(アクチュエータ)装備であることを強調した用語である。沖電気工業蠅開発した上肢および下肢モデルをBiCCOM OKI-ARM, BiCCOM OKI-LEGと称し、理学療法士を対象に二関節筋の機能的特性、実効筋群の活性化レベルを任意に設定したときの四肢先端での出力特性の理解、確認の練習機としてBiCCOM教材が開発されているが、ここでBiCCOMの定義を整理しておく。すなわち、1対の拮抗二関節アクチュエータと両端の関節の2対の拮抗一関節アクチュエータ群と、それらの協調活動を単一の入力信号で実現できる制御回路を含めたリンク運動機構制御システムをいう。

投稿日時:  Thu, 06-Nov-2008, 05:48